ここ で、「フォトリフレクタ」を使った車両の位置検出の話をしましたが、もう１つの位置検出方法は、
これはフォトカプラといわれているものです。
こいつは、電流が流れることを検出してON/OFFを検出します。
ポイントは、電流が流れるところと、ON/OFFの電気が完全に分離されていることです。（写真のものは、4回路入っています。）
フォトカプラは安いモノで1回路あたり ¥20 程度であります。（写真の TPL521-1は100円以上です）片方向なら１回路、両方向なら2回路必要です。
TOMIXの信号機（¥4000程度）はこれ相当を使っているといわれています。
青（進行） → 車両が走る → レールに電流が流れる → スイッチON で
３ → 赤（停止） → 数秒後 →
灯 → 黄（注意） → 数秒後 →
式 → 青（進行） →
４ → 赤（停止） → 数秒後 →
灯 → 黄（注意） → 数秒後 →
式 → 黄＆青（減速） → 数秒後 →
→ 黄＆青点滅（抑速） → 数秒後 →
→ 青（進行） →
といった具合。
もちろん、真面目に信号制御をする場合、「数秒後」の部分は、ちゃんとコントロールする必要があります（笑）
これは、タイマーIC（NE555P）で、¥30/個程度です。
これを使って、↑のフォトカプラとともに信号機LEDの表示を制御します。
この NE555P を使って、PWM制御の Nゲージのパワーコントローラを作ることもできます。
上の NE555Pと同じピン数ですが、これでも一応マイコン（ATTINY13A-PU）です。プログラムが組めて、なんと¥50/個！
アナログ入力が３個（※）、デジタル入出力が５個（※）、PWMが２個、タイマーが２個ある優れものです。（※リセットもつぶせば、＋１個）
自作信号機を作るのに、どっちがいいか悩むところです（笑）
TOMIXの信号機は定価¥4,000前後（売価¥2500あたり？）なので、これらを自作することで、なるだけ安く作ろうという魂胆です。
そういえば、74LS06。とうの昔に、製造中止と聞いていたのですが、マルツで ¥50程度/個で売ってたので、思わず購入してしまいました（笑）。
この 74LS06、その昔、仕事でよく使っていたのです（笑）←笑うところです！
インバータ回路が入ったICですが、NPNオープンコレクタで、LEDの制御をするのに、良く使ってました。
ATMEGA328P-PUは、言わずと知れた Arduino に使われている、AVR系マイコンの主力で¥250/個です。
ATTINY2313 は、（上の）AVR系マイコンと同じ系列です。¥230/1個ほどです。
ATMEGA328P-PU と ¥20 の違いしかないので、利用にあまりメリットがないかもしれません。
AT90S2313-10PC は、（上の）AVR系マイコンと同じ系列です。
ATTINY2313の前のシリーズで廃品種で、現在は ¥100/1個 ほどです。
ATMEGA328P-PUが ¥250なわけですが、
これがなんと ¥350/個 程度なのですよ！！！
¥100程度しか差がないのです。自作する気力を失わせる一品です（＾＾；
