「Arduino で Nゲージコントロールを！」を企画中で、
その視察として、TOMIX TNOSシステムの実演会を
8/6（日）に、両方を見に行ってきました（笑）。
TAMTAMの説明員の方ほうが将来構想などを
具体的に！かつ願望wも含めて、詳しく説明してくれていました（笑）
TNOS
コントローラ
入出力は、４ｘ４のスイッチと４桁７セグ、ロータリーエンコーダ、メモリカード
ポートは、シリアル、I2C、通信A、通信B
スイッチ：現時点で16個すべては使わない。
（将来用で未定義のものがある。例えば信号機スイッチ。）
ロータリーエンコーダー：多段階（カチカチ）なのか、無段階（ボリューム）なのかは不明。
メモリーカード：プログラム格納用。
シリアルポート：3線式。これを使ってNDユニットと接続。
I2C（４線）、通信A、通信Bポート：どれも現時点で未使用の模様。
NDユニットとはシリアルポートで接続し、NDユニット同士はデイジーチェーン。
現時点で、４台のNDユニットまでサポート。
5台目以上は、今後のソフトウェア・アップデートで。有償/無償は未定とのこと。
たしか、将来的に拡張するとしてNDユニットは最大60台?60閉塞?くらいまでが
MAXだと言っていたような気がします（ま、将来のことなので不明ですが。。。）
その時は、NDシステムを買う前にまず家を買ってください、って言ってました（笑）
ユーザープログラマブルにするかどうかをよく聞かれるそうですが、
これについても将来的にどうするか検討中だそうです。
（ま、かなり先の話になりそうですね）
こちらのコメントに、I2Cポートが実装されていた、とのコメントがありましたが、
確かに実装はされていたもののデモシステム（※）では利用されていませんでした。
シリアルポートがI2Cをベースにしているかは不明です。
（NDユニットも電源が必要なので、電源線を省略しているだけかもしれない）
Webに「※鉄道模型の閉塞制御に関する特許を取得しました」の記載があることから
I2Cによる制御を避け、完全に別のプロトコルで動かしているかもしれないですね。
ざっと見たらTOMYTECさんの特許は、PWMを使った閉塞処理の特許のようですね。
※デモシステムは、youtubeのものと同じ線形。
自動運転モードのほかに、手動運転に切り替えることも可能。
但し、引き込み線は基本的に手動運転のみで、
（2線のターミナル駅は自動運転可能（プラン９、１０））
PWM周波数は複数が選べる。
50Hz、200Hz、400Hz、800Hz、2000Hz、20KHz（だったかな？）
（但し、周波数設定は一律）
LCDではなくて7セグなところや、3線など、
ちょっとケチってる感が無きにしも非ず。
まあ、LCDに比べて頑丈ですから、小さい子が扱っても安心です。
（あれ？TOMIXって「推奨15歳以上」だったような…（笑））
頑丈なことはいいことです。
※昔ならともかく、いまだと、7セグのほうが高いかもしれませんが（爆）
NDユニット
センサーは、光センサーかなと思っていましたが、モータ等がレールに流れる
（車輛が動く）ことによる検出を行っているようです。たぶん信号機で使われているものの流用のように思います。
また、Webの絵（左）では
センサーは必要最小限しか
書かれていませんが、基本的に
１つのギャップ区間の両端に
必要です。これは、認識＆停止位置
を確保する必要があるからのようです。
なので、DCフィーダの2倍のセンサーが必要なのですね。
…ーー｜G1｜ーーー■S1－－－－－－－－－－■S2－－－｜G2｜－－－…
Gx：ギャップ
Sx：センサー
→の方向はS2が有効（S1は不要）、というわけです。
（片方向だけの自動運転なら片方のセンサー（この場合はS1）は不要とのこと）
センサーには方向の意味付けがされているので2個を1個に集約はできないとのこと。
なお、→方向での自動運転時、例えば S2 と G2 との距離は停止までの減速に依存。
S2を通過してすぐに止まるのではなく、S2通過後減速して止まる仕組みであり、
G2の通過手前で止まる必要がある。
質疑応答
Q.
機回し（＆自動開放）の自動運転はできないの？という質問。
A.
将来的にやってみたいですね、という話がありました。
たぶん無理なんじゃないかなと（笑）
特に、室内灯や尾灯（最近はタキですら付いている）がついていると
通電を検出するので通電検出でのコントロールが前提のTNOSでは厳しい気がします。
Q.
電流はどれだけ流せるの？
A.
１NDユニットで４DCフィーダあり、同時運転できるのでMax 4.8A流せる模様…。
2M14T＆室内灯くらいではビクともしない！とも。
このレベルであれば、Arduinoでできそうですねぇ～！
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