Arduino でNゲージコントローラーを(A1-4)

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タッパーコントローラ(仮の名)は、やっぱ 見た目がダサい(汗
左下は 自作arduino de Train コントローラ(max 2controllerを予定)、
右下は モータードライバー(max 8chを予定)
なかなか動かすところまでたどりつきません(汗