とうとう、モータードライバも接続！PWMで動いてるぅ～・・・(^^)/ でも、良く見ると、5Vしか出てないぞ・・・TA7291Pの Vref 端子に、PWM信号(5V)をいれると、5Vで頭打ちらしい…（汗Vs≒Vref にして、IN1, IN2信号に PWM信号を入れればいいみたい。 ってここ…