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Arduino Uno は、
・デジタルI/Oピン:14本(うち6本はPWM出力可能)
・アナログ入力ピン:6本(デジタルI/Oピンとしても利用可能)
とあります。
これを TOMIX TNOS NDユニットに当てはめてみると、こんな感じ↓になるかな。
デジタルI/Oピン
DIO 13 | ||
DIO 12 | ||
DIO 11 | PWM 5 | senser 7(DC 3) |
DIO 10 | PWM 4 | DC control 3 |
DIO 9 | PWM 3 | DC control 2 |
DIO 8 | senser 6(DC 3) | |
DIO 7 | (LED) | senser 5(DC 2) |
DIO 6 | PWM 2 | DC contorl 1 |
DIO 5 | PWM 1 | DC control 0 |
DIO 4 | senser 4(DC 2) | |
DIO 3 | PWM 0 | senser 3(DC 1) |
DIO 2 | senser 2(DC 1) | |
DIO 1 | senser 1(DC 0) | |
DIO 0 | senser 0(DC 0) |
アナログ入力ピン:6本(デジタルI/Oピンとしても利用可能)
AIn 7 | (QFP only) | |
AIn 6 | (QFP only) | |
AIn 5 | SCL | SCL(LCD用) |
AIn 4 | SDA | SDA(LCD用) |
AIn 3 | ||
AIn 2 | ||
AIn 1 | ||
AIn 0 | inistal master/slave(debug mode) |
機能:
DC4つをコントロールし、合わせてその部分のセンサー 8(4x2) をモニタする。
デジタルI/Oピン
DIO 13 | ||
DIO 12 | ||
DIO 11 | PWM 5 | point 12 |
DIO 10 | PWM 4 | point 11 |
DIO 9 | PWM 3 | point 10 |
DIO 8 | point 9 | |
DIO 7 | (LED) | point 8 |
DIO 6 | PWM 2 | point 7 |
DIO 5 | PWM 1 | point 6 |
DIO 4 | point 5 | |
DIO 3 | PWM 0 | point 4 |
DIO 2 | point 3 | |
DIO 1 | point 2 | |
DIO 0 | point 1 |
アナログ入力ピン:6本(デジタルI/Oピンとしても利用可能)
AIn 7 | (QFP only) | |
AIn 6 | (QFP only) | |
AIn 5 | SCL | SCL |
AIn 4 | SDA | SDA |
AIn 3 | ||
AIn 2 | ||
AIn 1 | ||
AIn 0 | inistal master/slave(debug mode) |
機能:
12個のポイントをコントロールする。
デジタルI/Oピン
DIO 13 | Light Level 2 | |
DIO 12 | Light Level 1 | |
DIO 11 | PWM 5 | Light Level 0 |
DIO 10 | PWM 4 | Light 3 |
DIO 9 | PWM 3 | Light PWM 3 |
DIO 8 | Light 2 | |
DIO 7 | (LED) | Light 1 |
DIO 6 | PWM 2 | Light PWM 2 |
DIO 5 | PWM 1 | Light PWM 1 |
DIO 4 | Light 0 | |
DIO 3 | PWM 0 | Light PWM 0 |
DIO 2 | Light address 2 | |
DIO 1 | Light address 1 | |
DIO 0 | Light address 0 |
アナログ入力ピン:6本(デジタルI/Oピンとしても利用可能)
AIn 7 | (QFP only) | |
AIn 6 | (QFP only) | |
AIn 5 | SCL | SCL |
AIn 4 | SDA | SDA |
AIn 3 | ||
AIn 2 | ||
AIn 1 | ||
AIn 0 | inistal master/slave(debug mode) |
■TOMIX TNOS との違い。
・TOMIX TNOSは、NDユニットはいくつまで接続可能なのか?
(4つまではOK。プラン10に例がある)。
センサー8個/DCコントロール4つ/ポイント4つをNDユニットとして収納。
※16ポートであれば ATmega328 でも余裕ではありそうですね。
「センサー&DC」「ポイント」「照明」コントロールを2個以上制御可能。
TNOSは、ギャップの数のわりに同時動作できる編成が多いのが謎だ。
なんでだろ。
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