Arduino でNゲージコントローラーを(A1-1)

なんとなくベースとなる環境が解決したので、
早速、Nゲージコントローラを作成することに。。。

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ATMEGA328Pは、PWMを 6個持っているので、
4個くらいコントロールできるといいなぁ~、なんて思ったのですが、
いろいろ考えると、2個しか入らない・・・。
まあ、これだけで動かすんなら 4個入りそうだけど・・・、
ゆくゆくは ATS にしたいのでね。